Первые чулки сшивались из ткани или из шелка, а иногда из очень тонкой кожи. Но уже в XVI столетии чулки стали ткать вручную. Родиной таких чулок была Испания. Они были необычайно дороги, носить их могли лишь весьма богатые люди.
А в 1589 году англичанин Вильям Ли изобрел первый станок для изготовления чулок из трикотажа. Свое изобретение Вильям Ли показал английской королеве Елизавете I. Но королева, увидев станок, разгневалась и выставила изобретателя за дверь: «Зарабатывайте себе деньги честным трудом, а не праздными выдумками!»
Тогда Вильям Ли перебрался во Францию и в городе Руане основал первую механическую трикотажную мастерскую.
В конце же XIX века появились и шелковые чулки. Они стали украшаться даже вышивками — цветочками, бабочками и всякими узорами.
А уже после второй мировой войны впервые стали носить чулки из нейлона, капрона и других синтетических материалов.